管道检测与评估是通过爬行器在管道内爬行，对管道内的破裂、变形、漏水、积淤等缺陷进行摄像和评估，为制定养护、修复提供重要依据。

 管道（quick video）检测是采用杆式视频检测系统对管道进行内窥检测，它通过可调节长度的伸缩杆将放大倍数的摄像机伸入管道，其内部情况便可一目了然，配备了强力光源和全方位变焦摄像头。检测纵深最大可达100m，适用管径100mm-2000mm。

 管道CCTV（Closed Circuit Television）检测，于90年代中期引进国内用于管道内部状况及排水管道健康检测，它是国际上目前用于管道状况检测尤为先进和有效的手段。欧美等发达国家较已使用该方法作为排水管道健康检查及新建排水管渠的验收的有效手段。